三星s6手机无法正常充电的原因与解决方法如下：

充电接头接触不良所导致的问题。用户需重新连接充电线路，即可解决问题；电池出现故障所导致的问题。用户需将电池进行更换，更换新电池后即可解决问题；手机内存在病毒所导致的问题。用户需使用杀毒软件对手机进行杀毒处理，杀毒完毕后即可解决问题；手机硬件发生故障所导致的问题。用户需携带手机前往手机维修中心进行维修，维修完毕后即可解决问题。