生磨豆浆就是黄豆不进行任何加工处理，直接研磨。熟磨就是将黄豆先煮熟，再研磨。众所周之，传统的豆浆制作工艺，是将黄豆直接研磨打碎后进行熬煮，也就是所谓的“生磨”技术，这种技术制作豆浆耗时较长，但所制豆浆口感醇厚，豆香味浓，营养价值非常高。受制浆工艺技术限制，目前，市场上销售的普通豆浆机多采用“熟磨”技术，只能将黄豆先煮熟，再打碎熬煮，以便解决生豆硬度大难破碎的难题。