故事出自《左传·僖公二十二年》。成语“退避三舍”比喻不与人相争或主动让步。

春秋时期，晋公子重耳逃亡至楚， 楚成王礼遇重耳，并问：“公子若反晋国，则何以报不谷？”重耳对曰：“若以君之灵，得反晋国，晋楚治兵，遇於中原，其辟君三舍。”后重耳返国执政， 晋楚城濮之战，晋军果“退三舍以辟之”。