犀牛的进化犀类是哺乳动物奇蹄目中的一类，所有的犀类基本上是腿短、体粗壮，在第三纪时已经在全球广泛地分布。最古老的犀牛化石是在始新世距今5500到3600万年前，早期的地层中挖掘出来的，作为犀牛的祖先与现代貘类的大小差不多，祖先的森林犀牛在欧洲曾广泛存在过，个体很小而且会跑。