最先开始制造出今天这样冰晶小而柔软的，可以成为冰淇淋的产品，是从法国国王路易十六的御用厨师开始的。当时冰淇淋的主要原料是奶油和冰块，故被称为“奶油冰”。后来随着大量使用浓缩乳、炼乳、奶粉等其他原料，冰淇淋才开始接近现代的冰淇淋。接着在1851年，美国马里兰州巴尔的摩的牛奶商人实现了冰淇淋的工业化。另一方面，蛋卷冰淇淋在1904年美国圣路易斯万物博览会上首次亮相。