刑事立案，是指公安机关、人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，或者公安机关、人民检察院、人民法院对于报案、控告、举报和自首的材料，以及自诉人起诉的材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。立案的材料来源主要有：

1、公安机关或者人民检察院自行发现的犯罪事实或者获得的犯罪线索;

2、单位和个人的报案或者举报;

3、被害人的报案或者控告;

4、犯罪人的自首。

法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的第二编相关规定，刑事立案作为刑事诉讼开始的标志，是每一个刑事案件都必须经过的法定阶段，是法律赋予公安机关、国家安全机关、人民检察院和人民法院的一种职权，其他任何单位或个人都无权立案。