五花肉豆泡的做法如下：

1、准备五花肉1块，切成小块过水，油豆腐一包；

2、热锅后放入肉、葱香、蒜、八角，翻炒至金黄，放3勺料酒焖一下；

3、放酱油糖和盐翻炒至上色；

4、加水，水量不能没过过肉，改为中火焖煮；

5、将水收干点后，放入豆腐泡；

6、再焖半小时，等肉酥之后，水淀粉勾芡；

7、放入半勺鸡精、1勺香油，出锅即可。