历史中刘备真的三次去请诸葛亮，这在史料和三国演义中都是有记载的，而且有证明的。

三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》东汉末年，汉朝宗亲左将军刘备三顾茅庐拜访诸葛亮，他们的谈话内容即《草庐对》。顾：拜访；茅庐：草屋。原为汉末刘备去南阳诸葛草庐去访聘诸葛亮的故事。比喻真心诚意，一再邀请。《三国志.诸葛亮传》记载：“玄卒，亮躬耕陇亩，好为梁父吟。诸葛亮出师表云：臣本布衣，躬耕于南阳。