胎儿正常的胎心率为110～160次/分，正常的胎儿心率随子宫内环境的不同，时刻发生着变化，胎心率的变化是中枢神经系统正常调节机能的表现，也是胎儿在子宫内状态良好的表现。

胎心即胎儿的心跳，反映胎儿在宫内状态，当各种原因引起胎儿缺氧时，胎心很敏感地会出现变化。若胎心率分或>160次/分，持续10分钟以上，称为胎心过缓或胎心过速。胎心监护开始时间应在妊娠32～34周，实施的频率一般为每周1～2次；对于有合并症或并发症的孕妇，胎心监护开始时间应提前至26～28周，监护频率每周应至少2次。