1、肃肃宵征，夙夜在公的意思是：天还未亮就出征，从早到晚都为公。

2、肃肃宵征，夙夜在公出自先秦时代汉族民歌《召南·小星》：嘒彼小星，三五在东。肃肃宵征，夙夜在公。实命不同！嘒彼小星，维参与昴。肃肃宵征，抱衾与裯。实命不犹！

3、《召南·小星》白话译文小小星辰光朦胧，三个五个闪天东。天还未亮就出征，从早到晚都为公。彼此命运真不同。小小星辰光幽幽，原来那是参和柳。天还未亮就出征，抛撇香衾与暖裯。命不如人莫怨尤。