勇者斗恶龙6在海底出来有两种方法：

1、一般情况，按一下A键（调查确认的按键）即可浮出水面。

2、如果是海底宫殿迷宫里，打败魔王解除封印后，看完剧情即可出来。

如果出现其他情况，可以上网搜索相关攻略查询各种方法和技巧。