小米手机拨打语音电话的步骤如下：

1、在手机桌面上，找到“系统工具”文件夹；

2、点击“系统工具”，进入该文件夹；

3、点击“小爱同学”；

4、点击手机屏幕下方的“圆圈图标”，以唤醒“小爱同学”应用程序，再对着手机说出“打电话”；

5、当手机语音提示“你要打给谁”时，再说出需要拨打的联系人姓名或手机号码；

6、如果该联系人被保存了一个电话号码，手机就会直接拨打；如果该联系人被保存了两个电话号码，手机就会提示“有两个号码，要拨打第几个”；

7、当做出选择后，手机即可自动拨打该号码。