唐朝建立后，合并州郡县，设立郡和县。但是唐朝将天下划分为23个道，分兵驻守。贞观十三年全国有358州，1551县。玄宗天宝元年改州为郡，改刺史为太守。后复称州。上州刺史从三品，其下佐官有别驾1人，从四品下，长史1人，从五品上，司马1人，从五品下，录事参军事1人，从七品上，录事2人，从九品下，此外还有司功、司仓、司户、司田、司兵、司法、司士等七曹参军各1人，皆从七品下。又有市令、丞、文学、医学博土等；中、下州刺史皆正四品下，其下佐官仿上州，但不全置。别驾（中州不置）、长史、司马称为“上佐”。