交通事故责任认定条件是：

1、交通事故中的当事人，必须一方使用车辆，而对另一方当事人的范围并无要求；

2、交通事故发生的地点应当在《道路交通安全法》中规定的“道路”范围内；

3、若事故属于交通事故，则必须有一方的车辆是正处于行进状态，否则不属于交通事故的范畴；

4、事故当事人对于事故的发生在主观上处于过失。

根据《道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。