牛奶凝固实际上是蛋白质变性，蛋白质变性温度为五十度到六十度，一般五十五度以上开始凝固，且为不可逆变性，所以泡牛奶，温度不必太高，只要七十到八十度即可。

冰点也称为凝固点，正常牛奶的凝固点零下零点五九度到零下零点五四度。