母犬成年时间受犬的品种及生活环境、饲养条件等诸多因素影响。雌犬首次发情期快者可早至生后6月龄，迟者可延至18月龄不等，但一般在6到12月龄。

从犬的生理角度考虑，犬首次发情时最好不交配，因首次交配怀孕的仔犬一般较小且发生难产的机率相对较大。首次发情交配还会影响母犬以后的繁殖力。一般情况下，母犬在第二次发情后可进行交配。

公犬的成年时间比母犬晚几个月，具有交配和受精能力在7到8月龄。公犬初配应在其达到体成熟后，大型犬一般在20到24个月龄，小型犬一般在17到20月龄。