饱暖思淫欲没有前一句，只有后一句是饥寒起盗心，是一句反映了人性的俗语。人要是吃饱穿暖、物质需求满足了，很容易产生其他的高级欲望；但人要是吃不饱穿不暖，饥寒交迫，就容易铤而走险、滋生恶念，做出一些不道德的事情。这句话并非古人空口白牙说大道理，我们联系实际，应该很容易理解。

在古代，能安守清贫向来都被视作一种高尚品质，这是因为人在困苦的环境下还能够坚持原则，非常难得。物以稀为贵，如果出现这样的人，当然会受到称赞，比如孔子就曾经称赞他的弟子颜回：“贤哉，回也！一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。”对物质的需求是人的一种本能，只要不因此伤害他人，违背道德，有物质心不算坏事，反而会成为人向上的动力。