1、齿轮啮合的方式有：

正齿轮啮合；斜齿轮啮合；行星齿轮啮合；蜗轮蜗杆啮合；齿轮齿条啮合；谐波齿轮啮合等。

2、齿轮啮合的原理：

通过点与点的接触，点与面的接触、面与面的接触、线与线的接触。

3、经过的过程是：

先点至点、先点至面再至点、先线至面再至线的过程。从而实现功能之间的相互传送。

4、齿轮啮合的条件：

直齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮的模数必须相等，两齿轮分度圆上的齿形角必须相等。

斜齿圆柱齿轮的啮合条件：两齿轮法面模数相等，齿形角相等，螺旋角相等且螺旋方向相反。

直齿圆锥齿轮的啮合条件：两齿轮的大端模数和齿形角分别相等。