鼓角并不是城市的别成，而是战鼓和号角的总称，是古代军队中为了发号施令而制作的一种吹擂之物。出自《后汉书·公孙瓒传》：“袁氏之攻，状若鬼神，梯冲舞吾楼上，鼓角鸣於地中，日穷月急，不遑启处”。

古代军旅中使用的号角是用兽角做成的，故称角，东汉时由边地少数民族传入中原。由于号角发声高亢凌厉，在战场上用于发号施令或振气壮威，如"鸣角收兵"，后来角也用于帝王出行时的仪仗。