TMR是延时接通定时器，该指令能够延时指定的时间后输出信号，其时间参数在定时器界面的非易失存储器（T地址）中设定，这使得其能够在不修改梯形图的条件下修改延时时间。TMR指令其定时器的最大特点是不修改梯形图，即可修改定时器时间，如果用户可能需要偶尔修改定时器的定时时间，处于降低操作难度，保护机床梯形图的需要，建议采用TMR定时器。