地球大约形成于45亿多年前。这颗岩石行星最初只是漂浮在太空里的尘埃。这些尘埃源自于巨大古老的恒星在寿命终止时的大爆炸。

地球自形成以来也可以划分为5个"代"，从古到今是：太古代、元古代、古生代、中生代和新生代，有些代还进一步划分为若干"纪"，如古生代从远到近划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪.这就是地球历史时期的最粗略的划分,我们称之为"地质年代"。