1、按照偏差信息获取的时间来分，有前馈控制、现场控制和反馈控制。

2、按照控制时采用的方式可分为集中控制、分散控制和分层控制。

3、按控制的手段来划分，有直接控制和间接控制。

4、按照实施控制的主体可分为正式组织控制、群体控制和自我控制。