这主要是因其地理位置和战略位置所决定的。 北京地处燕山山脉与华北平原的交界处，地理位置优越，战略位置重要。 对于中原民族来说，北京一直是北方的边塞之地，随着北方民族的崛起，北京一带成为它们和中原政权反复争夺的地方。对于北方民族（尤其是蒙古人建立的元朝）来说，北京是它们疆土的中心。所以，北方民族对北京极为重视。到辽代开始升格为辽中京，金代为金中都，而到了元代更是作为大都，是疆域辽阔的元帝国的政治中心。 明代朱棣作为燕王，一直经营北方。元朝虽被推翻，但残余势力还有，是对明王朝最大的威胁。靖难之役后，北方安全失去保障，京城迁到北京，便于联系和掌握北方的各民族，从而巩固北部边防。所以当朱棣登上帝位之后，就力排众议，决定把首都由南京迁往北京，因此皇宫建在北京。此后的清朝也沿用北京为京师。