家庭自制酸奶的注意事项如下：

杀菌：酸奶主要就是牛奶通过菌种发酵而成的，这个过程需要微生物的参与，但是日常生活中充斥着各种各样的细菌，装牛奶的器物，牛奶等都可能含有杂菌，因此在发酵牛奶前要先清除不需要的杂菌，然后再添加有益菌群进行发酵；温度：需要把温度维持在42℃到45℃，是嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌最适宜的发酵温度，而在家里很难做到精准的恒温，就很有可能导致酸奶局部发酵不足而有些却发酵过度，因此购买酸奶机进行发酵可以帮助维持恒温；发酵：酸奶的发酵是通过菌种完成的，而其中一种菌种就是乳酸菌，而乳酸菌对于发酵的环境有所要求，乳酸菌是厌氧菌，无氧的环境更有利于乳酸菌的发酵，因此在发酵的时候要注意容器的密闭性。