犀角类恐龙，古爬行动物。蜥臀目恐龙的一亚目；体躯庞大，是所有陆生脊椎动物中最巨大的。头很小，颈和尾都长，四肢粗壮，以四足行走。以植物为食。主要生活于沼泽地带。侏罗纪最盛，至白垩纪中期绝灭。著名的迷惑龙、梁龙、腕龙以及我国的天山龙、马门溪龙、盘足龙皆属此类。主要有梁龙类，腕龙类，巨龙类，蜀龙类。