刘备寡言少语，喜怒不形于色，能谦恭待人，城府极深。刘备年轻时师从东汉大儒卢植不爱读书，喜欢弄狗骑马，喜欢结交豪爽之士。刘备礼贤下士，慧眼识才。因此，青年时代就有不少年轻人争相依附他，这是他性格的优点。

刘邦性格呈豁达大度、平易近人和阴狠猜忌的双重性，在不同的历史时期，其性格有着不同的作用。在建国过程中，前者发挥着主导作用，吸引团结了一批文臣武将，使刘邦集团最具智慧和凝聚力。在称帝以后，其阴狠猜忌的一面则日益膨胀，对铲除异姓王，巩固刘氏家天下，维护君臣等级制，有着不可忽视的作用。