管弦乐是随着16到17世纪声乐与器乐的发展逐渐形成的，到了18世后，海顿确立了管弦乐队编制和主调音乐样式。莫扎特则进一步加以肯定，贝多芬以交响性、戏剧性手法写作管弦乐序曲。19世纪到20世纪管弦乐发展达到鼎盛时期，一大批优秀作曲家与优秀作品相继出现。指除协奏曲、交响乐之外的由管弦乐队演奏的其它类型的作品。管弦乐队通常由弦乐、木管、铜管、打击乐等不同乐器组合而成。有时因创作意图和演出条件的不同，可对乐队编制适当调整，或加用钢琴、竖琴、钢片琴等。