中国古代监察制度，随同封建制度的产生而萌发，伴随封建专制主义中央集权的建立而诞生，又随着封建君主专制的不断强化而发展，完备，形成了两大系统，一是御史监察系统，二是谏官言谏系统。御史又称之为台官，宪官或察官，是皇帝的耳目，职在纠察官邪，肃正朝纲，主要运用弹劾手段进行监察。谏官又称言官或垣官，职在讽议左右，以匡人君，监察方式主要是谏诤封驳，审核诏令章奏。台官对下纠察百官言行违失，谏官对上纠正皇帝决策失误。二者构成了封建社会完整的监察体制。御史监察系统的发展：先秦时期的萌芽阶段，秦汉时期的形成阶段，魏晋南北朝时期的发展阶段，隋唐时期的成熟阶段，宋元时期的强化阶段，明清时期的严密阶段。中国古代谏议制度的发展：自汉至宋为建立和发展阶段，元朝为搁置阶段，至明清则败坏变质。