桃胶泡3个小时不可以煮。桃胶用热水泡3个小时已经泡发就可以煮了，如果是冷水泡3个小时，还未泡发，不可以煮，还需要泡10个小时以上直至泡发。检查桃胶是否泡发可以用两根手指捏泡了3个小时的桃胶，如果桃胶的中心处已经泡软，则可以煮桃胶。