581年是六世纪八十年代。世纪是把前面的数字加1，比如2010的前两位数字是20再加1就是21世纪，而年代是看剩下的两位数字是什么就是多少年代。一个世纪是一百年，通常是指连续的一百年。公元5世纪到10世纪中国经历了东晋、十六国、南北朝、隋朝、唐朝、武周和五代十国。