胎儿发育全过程孕期可以分为三个阶段：前三个月是胎儿发育的关键时期，细胞正在分裂成一个完整、有形、但尚未成熟的人，中三个月是胎儿生长迅速，每月大约增长5厘米，最终达到有面表表情、会吞咽、有听觉、会踢脚。后期的3个月里，胎儿迅速增重，出生时平均重达3.4千克。妊娠满37周至不满42周胎儿出生，称为足月产，B超观察胎盘成熟度、羊水量、胎儿大小。其中胎盘应为Ⅱ—Ⅲ级，胎儿双顶径大于8.5厘米，股骨长度大于7厘米等，提示胎儿成熟。羊膜腔穿刺抽取羊水进行成熟度分析是较为可靠的方法，羊水促凝时间与血浆凝血酶原时间的比值小于4.85，提示胎儿肺成熟。一般6~8周宝宝就可以发育心脏了。胎儿的心脏发育是在孕期3个月前，孕7月心脏结构都已成熟。一般建议在怀孕26周左右做心脏彩超判断胎儿发育是否正常。37周胎儿就完全发育好了，而且这时候生也不算是早产，算是足月生产。