奥迪A4自动挡分两款，普通自动变速器和手自一体变速器，二者的起步方式均一致。

具体步骤：

1、用户在起步时，点火后并踩住刹车；

2、将档位拨到“D”；

3、缓慢依次松开手刹和脚刹；

4、松开刹车后，缓缓踩下加油门，汽车即可进入驾驶状态。