角速度乘以线速度是加速度，加速度是速度变化量与发生这一变化所用时间的比值Δv/Δt，是描述物体速度变化快慢的物理量，通常用a表示，单位是m/s2。加速度是矢量，它的方向是物体速度变化（量）的方向，与合外力的方向相同。

在匀变速直线运动中，速度变化与所用时间的比值叫加速度，其国际单位是米/二次方秒。加速度有大小，有方向，是矢量。加速度与速度变化和发生速度变化的时间长短有关，但与速度的大小无关。在运动学中，物体的加速度与所受外力的合力大小成正比，与物体的质量成反比，方向与合外力的方向相同。