入侵是非法的破坏性质的，渗透是合法非破坏的。

入侵：入侵是黑客通过非法途径利用漏洞展开攻击并控制系统，进行非法操作的过程。主要目的是获得物质利益和满足精神追求。

渗透：渗透是通过模拟恶意黑客的攻击方法，来评估计算机网络系统安全的一种评估方法。这个过程包括对系统的任何弱点、技术缺陷或漏洞的主动分析，这个分析是从一个攻击者可能存在的位置来进行的，并且从这个位置有条件主动利用安全漏洞。