成语有：饱经风霜、含辛茹苦、风餐露宿，海枯见底、人心难测。

饱经风霜：饱，充分；经，经历；风霜，比喻艰难困苦。形容经历过长期的艰难困苦的生活和斗争。

含辛茹苦：辛，辣；茹，吃。形容忍受辛苦或吃尽辛苦。

风餐露宿：餐，吃饭；露，露天；宿，住宿；过夜。在野外的风雨中吃饭；在露天的环境中睡觉。亦作“餐风露宿”。形容旅途或野外工作的辛苦。

海枯见底： 海枯，海水干涸。海水干涸之后终究可以看见海底，但并非容易事。用以比喻人心难测。

人心难测：解释为人