紧急制动可以拉手刹，手刹是可以代替脚刹使用的，手刹的制动原理跟脚刹都是一样都是同时控制一个刹车皮的，可以使用的。紧急制动是指汽车在行驶过程中遇到紧急情况时，驾驶者迅速，正确的使用制动器，在最短距离内将车停住。安装制动防抱死装置系统（ABS）的车辆操作方法：迅速抬起加速踏板，并立即用力猛踩制动踏板（保持用力踩），同时踩下离合踏板，使汽车迅速停下。