芒果洗净，切丁备用：把芒果洗净去皮去核，取果肉切成丁放入料理机中加入少许牛奶打成糊备用。

处理淡奶油并混合芒果：剩余牛奶和淀粉拌匀，用中小火煮至浓稠状态离火冷却，中间要不停的搅拌，防止糊锅。淡奶油加细砂糖打发至7-8分发（出现比较深的纹路为准），加入芒果糊搅拌匀，再加入冷却好的淀粉糊拌匀

多次搅拌：把拌好的冰淇淋糊倒入保鲜盒中，放入冰箱冷冻格，每一个小时后搅拌一次，搅拌四-五次为准。最后一次搅拌后继续冷冻冰淇淋糊变硬为止即可食用