《出埃及记》是《创世记》的延续。书名源自希腊文，意思是“退出”或“离开”。神用自己的大能拯救以色列人脱离埃及人的奴役，使他们以神子民的独特身份离开那地。《出埃及记》通过叙述以色列人出离埃及、被拣选为选民以及得着神书面启示之约的过程，为神的历史作为以及他的救赎大工留下永恒的记录。此外，本书还是神渐进式自我启示总进程中极为重要的一环，耶稣基督和新约圣经把神的这个总进程最后推向高潮。《出埃及记》从记录约瑟的后裔在埃及受到压制、奴役的悲壮场面开始，最后却以神的同在、能力和荣耀在这群出离埃及进到旷野而重获自由的神子民身上彰显的欢乐场景款款收尾。