来源有两种分别是中国和日本。

1、传说双节棍是宋太祖赵匡胤创始的，原称大盘龙棍（近代北方又称大扫子）和小盘龙棍（小扫子）。但当时的大盘龙棍一端较短，一端较长，专用来扫击敌军马脚，破甲兵或硬兵器类，使之丧失战斗力。后来这种兵器由南传至菲律宾，由东传至日本。

2、 双截棍的原型是一种农业用具。它被用做连枷或马嚼。在十三世纪或十四世纪，不少中国人移民到冲绳岛（靠近日本的一个岛屿）。他们精通各种武术。其中的一种是使用一种武器。他们称这种武器为“双截棍”。日本人对这种武术非常的感兴趣。大量的日本人前往学习这种令人着迷的自卫武术。稍后被学会的技术被日本人翻译成他们的叫法，同时武器的名称也被改变了。他们也改变了双截棍的外形，中国式的双节棍是由铁链连接起来的两根圆棍组成。日本人则用绳索把两根八边型的棍连接起来。这种类型的双节棍又发展出不同的样式。