于是介词在这里做“在”的意思。泥：拘泥。掌故：古代的典章、制度。

泥于掌故：拘泥于古代的典章、制度。

出自：《治水必躬亲》。

《治水必躬亲》选自《履园丛话·水学》，作者钱泳，清代人；海瑞，明代人。(上海古籍出版社2003年《续修四库全书》本），题目是编者所加的。本文说明了治水要防止的现象，论述治水必躬亲的原因，再以海瑞为例，说明治水不但要躬亲，而且要清廉。第一段，论述治水要防止的现象和治水必躬亲（要防止这种现象）的原因。第二段， 以海瑞为例，说明治水不但要躬亲，还要廉洁。