中国古人穿的鞋有多种称谓，如履、屦、屐、靴、靸等，制鞋的材料一般是草葛、布帛、皮革。

屦就是由草葛制成的单底鞋，当草葛换成丝或麻时，屦就成了“履”。

屐是一种木底鞋，多用草或布帛制成，底有两齿，方便在泥地行走。先秦时出现，魏晋南北朝风靡，贵庶都可以穿屐，而且多用于出游。“谢公屐”就是东晋诗人谢灵运在屐的基础上发明的一种登山鞋。

宋以后屐主要用作雨鞋。

靴是源自北方游牧民族的款式，随胡服传入，多用布或皮革制作，由于保暖性好，便于活动，所以古人多用于骑马。唐代最流行穿靴，无论官民、男女都可穿靴。到了明代，靴只用作官鞋，庶民禁穿。

靸是古代的拖鞋，多用草制。

清朝的鞋子很特别。男性一般穿布鞋，造型粗犷，短鞋口、双梁，配以花纹，现在的男性布鞋款式就发端于此。满族贵族妇女会穿一种花盆底鞋，鞋底上宽下圆，由木头制成，走路时发出有节奏的铎铎声，这其实是一种高跟鞋，使得女子走路时手臂前后摆动，幅度增加，显得婀娜多姿。