直线倾斜角k=tanα=(y2-y1)/(x2-x1)，平面直角坐标系内，当直线l与x轴相交时，取x轴作为基准，x轴正向与直线l向上方向之间所成的角a叫做直线l的倾斜角。

在平面直角坐标系中，当直线l与X轴相交时，取X轴为基准，使X轴绕着交点按逆时针方向旋转到和直线l重合时所转的最小正角记为α，那么α就叫做直线l的倾斜角。当l与X轴平行或重合时，规定它的倾斜角为零度。