猫科动物，无论是驯养还是野生的，已吸引人类数以千年。猫科动物起源于类似猎猫类的原始类型，猎猫类形态和性类似现在的猫科动物而较原始，以前作为猫科动物的一个亚科，现在则多作为独立的猎猫科。猎猫科大体占据和猫科类似的生态地位，比较多样化，多数犬齿比较发达，其中有些成员如始剑虎等发展出了类似剑齿虎的发达的上犬齿，是当时厚皮动物的主要捕食者。真正的猫科诞生后向着两个方向发展，一支上犬齿逐渐延长，另一支犬齿趋于变小而身体比较灵活。上犬齿逐渐延长的这一只被归入剑齿虎亚科，其中以晚期的剑齿虎为代表。剑齿虎大概是所以史前哺乳动物中最引人注目的，体型巨大，上犬齿特别发达，可能以厚皮动物为食，并随着厚皮动物的减少而消失。猫科动物，是一种几乎专门以肉食为主的哺乳动物，属食肉目，生活在除南极洲和澳洲以外的各个大陆上。如今人们将它们分为4个亚科，即猎豹亚科、猫亚科、豹亚科、猞猁亚科，共36种。