拿铁咖啡的做法步骤是首先冲一杯速溶咖啡备用，接着取牛奶，牛奶的量由杯子的大小决定，倒入小锅里开小火煮，不要煮到开，快沸腾之前把火关掉，不要煮到出膜，准备一个干净的空饮料瓶，煮好的牛奶稍微放置一会，温度大概是80度左右，把牛奶倒入塑料瓶，把盖子盖紧。将塑料瓶上下甩30秒以上，牛奶就会形成泡沫状，最后把奶泡倒入速溶咖啡中，一杯拿铁就做好了。