竞技跆拳道比赛规则如下：

1、竞技跆拳道比赛中拳头只允许攻击对手躯干护甲，若击打其余部位视为犯规，严重的将直接取消其当次比赛资格。禁止使用手刀或贯手等手部动作。腿只允许攻击躯干，两肋以及头部位置，其余部位视为犯规。

2、用腿击中头部得两分。击中后对手倒地，对手再扣一分，倒地选手警告一次。

3、用腿击打躯干护甲得一分。击中后对手倒地，对手再扣一分，倒地选手警告一次。

4、直线腿法如推踢，侧踢，后踢，击中对手护甲后并且听到响声方得一分。若对手倒地，对手再扣