集中式路由和分布式路由各有千秋；集中式路由是主从路由，同时只有一方在发送载波；分布式路由不分主从，采用CSA即冲突检测重发机制，类似于TCP上的通讯；集中式路由主要是明确指定中继路经，分布式路由可以由载波节点自动中继；分布式路由是集中器模块与载波表是对等网络，共同完成中继路径的优化和绑定。