1、为了报李世民的不杀之恩，忠君爱国。

2、李世民乃一代明君，善于听取他人的意见，能纳谏，因此魏征敢直言上谏。

3、魏征是一个聪明的人，知道李世民不会杀他，若李世民杀害魏征，李世民就会被认为是一个昏君，不爱忠臣，因此他敢于直言上谏。