悬梁刺股的主人公是孙敬和苏秦。孙敬晚上读书怕打瞌睡，就用绳子把头发跟房梁绑在一起，这样就能够利用疼痛来让自己保持清醒的头脑。而苏秦也跟孙敬一样，他为了在夜里发奋读书，一犯困就拿锥子刺自己的大腿。

悬梁刺股意思是只要付出时间和精力，就会有收获。也说的是只要下工夫，就会有收获，用以激励人发愤读书学习。悬梁刺股是用来形容刻苦学习的成语典故，也是我国非常有名的传统成语之一。