路由器：一个作用是连通不同的网络，另一个作用是选择信息传送的线路。选择通畅快捷的近路，能大大提高通信速度，减轻网络系统通信负荷，节约网络系统资源，提高网络系统畅通率，从而让网络系统发挥出更大的效益来。

编码器：用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。它是把机械位移量转变成电信号的传感器，分为增量型和绝对值两种。增量型编码器产生脉冲信号，利用脉冲数可测量速度，长度或位置。对于绝对性编码器，每一个位置对于一个位移的数字量数值。编码器内部有一个转动的圆盘（码盘），带有若干个透明和不透明的窗口，用光电接收器收集断续的光束，这样，就把光脉冲转换成了电脉冲，然后由电子输出线路进行处理并输出。