故意犯罪分为直接故意和间接故意。

直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，而希望这种结果发生的心理态度。比如杀人犯为了杀死他人，用刀捅被害人心脏，割掉被害人头颅。

间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，而放任这种结果发生的心理态度。

过失犯罪，是指应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没预见，或者已经预见，但轻信能够避免，以致发生这种危害结果。

它分为疏忽大意的过失和过于自信的过失两种。

【法律依据】

《中华人民共和国刑法》第十五条规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果，是过失犯罪。

第十六条规定，行为在客观上虽然造成了损害后果，但是不是出于故意或者过失，而是由于不能抗拒或者不能预见的原因引起的，不是犯罪。